7.火海“勇士”——消防机器人

近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中，易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。

消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。

消防灭火机器人

（1）遥控消防机器人

1986年第一次使用了这种机器人。当消防人员难以接近火灾现场灭火时或有爆炸危险时，便可使用这种机器人。这种机器人装有履带，最大行驶速度可达10千米/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。

（2）喷射灭火机器人

这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

消防侦察机器人(www.daowen.com)

（3）消防侦察机器人

消防侦察机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情况下，支援消防人员。机器人有4条履带，1只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、热分布指示器和气体浓度测量仪。

（4）攀登营救机器人

攀登营救机器人于1993年首次使用。当高层建筑物的上层突然发生火灾时，机器人能够攀登建筑物的外墙壁去调查火情，并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升，然后它可以利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬上70米高的建筑物。

攀登营救机器人

（5）救护机器人

救护机器人于1994年第一次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米，宽1.74米，高1.89米，重3860千克。它装有橡胶履带，最高速度为4千米/小时。它不仅有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等；还有2只机械手，最大抓力为90千克。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，在那里可以为他们提供新鲜空气。