1.方便快捷——医用机器人

医用机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。

目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。

医用机器人

其中运送药品的机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的“Help Mate”机器人。

移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪和行动不便的病人，如英国的“PAM”机器人。

临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的“WAPRU－4”胸部肿瘤诊断机器人。

服务机器人(www.daowen.com)

为残疾人服务的机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活的能力，如美国的Prab Command系统。

恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品就是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。

“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品、运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。

医用机器人

这种机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其内部装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。

在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位，需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下，例如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地，机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，用户使用起来迅捷方便。