1.历史印迹——古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有几千年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。东汉的张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用它运送军粮，支援前方战争。

鲁　班

张　衡

张衡发明的地动仪

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机，它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还能进食和排泄。(www.daowen.com)

在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服饰华丽，在欧洲风靡一时。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用的机器人相继问世，机器人的发展进入了新纪元。

知识小百科

你知道“木牛流马”吗？

木牛流马是一种木制的带有幌动货箱的人力步行式运输器具。

木牛流马的出现最远可追溯到春秋末期。史料记载：鲁国木匠名师鲁班就为他的老母亲制作过一台“木车马”，而且有“机关俱备，一驱不还”的功能。但最著名的要数三国时期蜀国丞相诸葛亮发明的“木牛流马”，蜀军用它在崎岖的栈道上运送军粮，“人不大劳，牛不饮食”。