四轮驱动，又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出转矩按不同比例分布在前后所有的驱动轮上，以提高汽车的行驶能力，一般用4×4或4WD来表示，如图2-18所示。

图2-18　四轮驱动

过去只有越野车采用四轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分动器，前、后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的转矩通过分动器和传动轴，分别传递到前、后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将转矩传递到轮子上。有些轿车也采用四轮驱动装置，轿车的功率都比较大，加速时重心后移，全车质量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，四轮驱动就可以防止这种现象发生。

轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，增加了黏性耦合器，省去了手动分动器，自动将转矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，四轮驱动装置将引擎输出转矩的92％分配到前轮，8％分配到后轮；在光滑路面上，将至少40％的引擎输出转矩分配给后轮。当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的黏液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将转矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动恢复原有驱动形式。

轿车的四轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车辆可随时根据路面状态的反馈信息分配前后车轮的动力，变为四轮驱动。

1．分类

四轮驱动系统分为两大类别：主动与被动，但目的不外乎只有一个，就是把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到抓地力较大的轮子上。四轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、兼时驱动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和兼时/适时混合驱动。(www.daowen.com)

全时驱动（Full－Time）：前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出转矩按50∶50比例设定在前后轮上。全时驱动的优点是具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性；缺点是比较废油，经济性不好。

兼时驱动（Part-Time）：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来切换两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式。优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济；缺点是其机械结构比较复杂，驾驶员要具有一定的经验才能掌握好切换时机。

适时驱动（Real－Time）：采用适时驱动的车辆，其选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出转矩分配给其他两轮，切换到四轮驱动状态，操纵简单；其缺点是电脑即时反应较慢，缺少驾驶乐趣。

2．特性

很多人也许会认为四轮驱动的汽车会有更强的贴地性能，其实他们把贴地性能的概念给混淆了，四轮驱动汽车与两轮驱动汽车的最大差别在于：FF（发动机前置、前轮驱动的两轮驱动）车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离弯道，FR（发动机前置后轮驱动的两轮驱动）车型则会甩尾，而四轮驱动则由于各个轮子的动力分配是自动的，就不会存在上面这种问题，这是涉及汽车的循迹性能的问题，而并非是贴地性能。