机器人竞技赛场的“铁哥们”

“轨迹机器人”发明者白仲涛和王翔宇

○ 陈玉爱

他们因对机器人的挚爱而成了“铁哥们”，他们共同制作出一款轨迹机器人，第一次参赛就获得成功。他们就是山西省太原市第三十九中机器人竞技搭档——白仲涛和王翔宇。

搭档像兄弟

说到白仲涛，初二年级207班的王翔宇挂在嘴边的便是“我兄弟”。事实上，比赛场上，王翔宇和白仲涛配合的默契程度不亚于同胞兄弟。当然，平时科技课上，“兄弟般”的争吵甚至打闹也没有少过。初一年级时，学校增设了科技活动小组，王翔宇师从老师赵亮，编程出色的他深得老师的喜爱。然而，他在机器人搭建上却不是很理想。赵老师便安排在搭建方面比较出色的初三192班的白仲涛给王翔宇做搭档。从此，他俩成了“机器人兴趣小组”的铁哥们。

电脑机器人大赛考察的是技术、模板搭建以及程序编排的功力，讲究的是智慧的灵活应用和临场发挥的能力。白仲涛比王翔宇年龄大一点，编程经验也比王翔宇丰富，两人的分歧常常集中在编程上。“争持不下，唯有一试”，王翔宇说，这样大家都心服口服。(www.daowen.com)

然而有一次，两人想出的不同程序，效果是一样的。“谁也不服谁，越说越上火，差点动手”，白仲涛不好意思地说，“自己本应该让着他，毕竟他是小弟弟。”王翔宇则调皮地说：“如果两人都是一样的想法就不会有进步了，也没有意义了,争执才会有火花碰撞。

细节决定成败

细节决定成败，而完善细节的经过就是考验人的毅力的过程。“在给机器人配置马达时，我们试图使用高速马达，但刚开始时我们的程序控制不了高速马达，机器人很容易偏离轨道。我和王翔宇就不断地改进程序，最后写程序的草稿纸就有一大摞子。每一次在操作机器人的细致环节时，我俩都在默默地对自己说，一定不能泄气，我们要让别人知道，虽然我们是初学机器人制作，但参赛的机器人作品一定要是好样的”，白仲涛对记者说。

困难面前不低头

“机器人制作就像教育孩子一样，干什么事都要用特定的语言去告诉它。但是孩子有眼睛，可以自我判断，而机器人需要你告诉他如何判断，这就是机器人编程的难度所在”，王翔宇说，“有时，当我们自以为成功的时候，失败却常常不期而至。”

“以后的路还很长，我们要在创新路上继续攀登，让更敏捷、更有创意的机器人带着我们的梦想远行。”这句话道出哥俩对机器人的无比挚爱之情。