三个男孩的汽车梦

“地震搜救机器人”发明者董永、宋曦和刘磊

○ 张会权

这辆像机器人一样的救援车，前后左右四个方向都有车轮，车子可以原地转圈进行红外人体探测，同时将车子周围的情况通过无线视频传输系统传回到电脑中，双超声波的探测避障让车辆顺利地前行……这不是科幻片中的镜头，而是3个平均年龄为21岁的男孩创意研发出的抗震救灾智能车，精彩的演示吸引了大家的眼球。这三个男孩是来自大连理工大学的董永、宋曦和刘磊。

三个男孩　跻身全国智能汽车大赛

2010年8月21日，第五届全国大学生智能汽车竞赛在杭州科技大学举行。该竞赛已发展成全国30个省市、自治区、直辖市近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。“我觉得这次能进军全国大赛，和平时在学校的智能车研究室的学习分不开”，董永告诉记者。

两次意外　影响超声波效果(www.daowen.com)

本次大赛的主题是“抗震救灾，绿色家园”。“我们借鉴电影《拆弹部队》中拆弹机器人的一些设计思想和控制方式，设计了救援智能车”，几个男孩说，“除了提供四个车轮和几个简单的架构套件外，其余的材料我们都要自己寻找。”尝试了几个月，一个多功能协助型智能车系统形成了。

在决赛的会场上，三个男孩默契协作，但意外还是出现了。他们的无线电设备被严重干扰，怎么调试都不灵。“我们也很紧张，硬着头皮展示给评委看，幸好无线电又好用了，但第二次意外又出现了，无线电再度失灵”，董永告诉记者，但是车上的双超声波避障是他们的一大亮点，最终他们拿到全国智能汽车竞赛创意组二等奖。

一个梦想　能在实战搜救中发挥作用

“这辆车的主要功能有彩色无线视频传输系统、红外生命探测模块、超声波测距模块、温度探测模块、无线通讯系统和机械臂操作系统。”男孩们介绍，该智能车主要用于自然灾害后的救援，还可在特殊环境中代替救援人员进行救援工作。该车的创新点除了双超声波避障算法的实现,还有四向轮的安装，车体可以完成任意角度的行驶。上位机与下位机进行实时通讯，利用单片机完成了对机械臂的操作控制。此外，还有路径记忆模块，可以绘制轨迹，制成简易地图，在救援过程中可以帮助搜救人员寻找搜救路径等。

“我们有个共同的心愿，就是希望智能车将来真的可以投入到实战搜救中去。几个男孩表示，随着研究的深入，不久的将来会有越来越多的人工智能机器人，代替人们在地震过后有余震威胁、辐射、粉尘、毒气、高温等特殊环境下进行作业。人工智能产业的发展是国家安全领域的迫切需求，也将成为人民生命与财产安全的有力保障。